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袋鼠源于澳大利亚、巴布亚新几内亚等地。“袋鼠”之名源于一个误会，在土著民族的语言中是“我不知道”的意思。
欧洲人来到大洋洲，第一次见到袋鼠的时候，曾问当地居民，它是什么动物，叫什么名字？
可是不懂他们的语言的当地居民，不知道白人说的是什么，于是用土语说：“康·嘎·尔”（我不知道）。于是，这句话就原封不动地成了“袋鼠”的名字。汉语“袋鼠”之名是根据袋鼠有袋这一特征翻译的。
袋鼠（kangroo)原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。所有澳大利亚袋鼠，动物园和野生动物园里的除外，都在野地里生活。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。
所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强键而有力。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。
所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。
袋鼠属有袋鼠为袋鼠科，结指鼠儿亚目，袋鼠目，有带类，哺乳动物纲，脊索动物门，动物界，它们是澳大利亚著名的哺乳动物，在澳洲占有很重要的生态地位。袋鼠前肢短小，后肢特别发达，常常以前肢举起，后肢坐地，以跳代跑。袋鼠一般身高有2.6米，体重约有80公斤。
袋鼠在澳大利亚和巴布亚新几内亚的部分地区都有分布，不同种类的袋鼠生活在不一样的自然环境中，包括沙漠平原、热带地区等等。
成年袋鼠大量啃食庄稼、牧草和树皮，与家畜争夺食物和水资源，甚至因此破坏高尔夫球场、围栏等。
更可怕的是，袋鼠虽只吃草，但却长出了一身腱子肉，是重量级“拳击高手”和出了名的暴脾气。很多有意和无意的接近者都有被一记右勾拳暴打或一脚KO的痛苦体验。
堪培拉市民还有晚上被袋鼠“重敲窗”的恐怖经历。
因为袋鼠的天敌是袋猫。
袋猫亦称本地猫，尾刷状，背部有白斑。因有时袭击家禽饲养场致遭捕杀，而在部分地区灭绝。生境破坏，家猫等有胎盘哺乳动物引进与之竞争食物，以及狗、狐的捕食，亦为使其消失的原因。
袋猫尾刷状，背部有白斑。主要残存于塔斯马尼亚森林或空旷地的东袋猫(D.viverrinus或D.quoll)，体长55～75公分(22～30吋)，其中包括20～30公分的尾。产在澳大利亚西南部与中部稀树草原的西袋猫(D.geoffroii)，大小类似东袋猫，但尾较长。
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