style="text-indent:2em;">这篇文章给大家聊聊关于地图快速验证怎么弄好看,以及如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站哦。
本文目录
地图认证和标注的区别
区别1:普通地点标注不支持用户上报添加电话,商户认领成功后可支持商家添加和展示电话;
区别2:普通地点标注快捷简便,只需要输入地点名称、地址、坐标,如有实地拍摄照片更好,审核会在24小时内完成,商户认领需要提供商家营业执照、认领确认书、认领人身份证、门头照和认领人手持身份证实地拍摄的门头照等,相对审核较慢,需要3-5个工作日。
区别3:如果您有品牌商标认证书且是品牌全国负责人,商户认领支持品牌商户进行品牌认证,认证成功后,支持全国店铺信息的批量提交。
区别4:普通地点标注是指标注成功之后,在地图上可以搜索到地点名称和地址信息,方便用户进行导航,除了商家外,支持旅游景点、政府机构、事业单位、地标建筑、公司企业、小区、停车场等的标注,
区别5:商户认领是针对商家公司企业开放的,便于商家自主管理商户名称、地址、电话、营业时间、图片等信息的一种标注途径
如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢
如何进行地图局部更新,这是一件很有必要掌握的事儿,因为在建图完成某段时间之后,也许环境相较于建图时已经发生局部变化。尤其是商场、酒店等人流量较大、需求较多的场所。
比如,物体堆放的位置移动了,或者增加了一些新物体、移除了一些旧物体……。在面对这些情况时,我们不需要清空地图进行重建,可以选择局部更新地图的方法来更新地图(既科学又高效)。
在局部更新地图前,请先观察环境是如何变化的。根据环境变化的种类我们可以分为以下三种情况处理。
1.环境中物体被移除。
当环境中原有物体被移除之后,我们只需使用Robostudio工具连接机器,然后利用地图编辑器中的【地图橡皮擦,白色】按钮擦掉被移除物体所代表的地图信息,然后编辑和保存地图文件作为新的地图文件使用即可。
地图橡皮擦
下面,就是使用白色橡皮擦擦除环境中移除物体的效果。
注意gif中的黄框部分,从有变无
2.环境中新增了物体
当环境中新增了物体时,可使用Robostudio工具连接机器,点击“暂停建图”功能(即不更新地图),控制机器运动到环境变化的区域,然后关闭“暂停建图”开始更新局部变化区域的建图。
当地图上完全扫出了增加的物体信息后,再次点击“暂停建图”按钮,然后控制机器行走到其他区域,最后编辑和保存地图文件。
ps:在关闭“暂停建图”的状态下,尽量不要在未变化区域控制机器行走,避免更新到没有变化的区域,以及避免实际未变化区域扫出重影。
错误示例:新增物体后出现未变化区域扫出重影的情况
3.环境中物体的位置被移动
环境中物体的位置被移动,这种情况,是上面两种情况的结合体,可分为两步处理。
首先,我们在地图上用白色橡皮擦擦掉被挪动物体所代表的原有地图信息,然后按照环境中增加物体的方法更新局部地图。这样,就完成了物体位置变的地图更新。
在完善地图以及局部调整地图,建图完成之后,我们需要验证所建地图质量的好坏,看其是否能满足机器人执行任务的要求。
验证的参考方法步骤如下:
如何验证地图质量好坏?
1.重启机器,RoboStudio连接机器人,加载所建地图(例如stcm文件)。
2.控制机器行走在各个需要执行导航任务的区域,在机器行走的时候观察Robostudio界面右下角上的定位质量的大小,数值越大说明地图越有利于机器定位。
地图建图质量
同时观察R
地图标注方法
1.
确定标注对象:在进行标注前,需要确定标注的对象,例如城市、景点、公园、交通站点等。
2.
选择标注工具:在地图编辑软件中,通常提供了多种标注工具,如图标、箭头、线条、多边形等。选择适合自己的标注工具。
3.
添加标注:根据选择的标注工具,将标注添加到地图上。例如,用图标标注景点、用箭头标注道路方向、用线条标注路径等。
4.
调整标注样式:根据需求,调整标注的样式,比如修改字体大小、颜色、加粗、改变图标形状等。
新知卫星地图如何获取地名
要获取新知卫星地图上的地名,可以使用以下几种方法:
1.鼠标悬停:在新知卫星地图上,将鼠标悬停在感兴趣的地区或位置上,会显示该地区的地名标签。
2.搜索功能:新知卫星地图通常提供搜索功能。你可以在搜索框中输入地名、地址或坐标,然后点击搜索按钮,地图将聚焦到对应的位置,并显示地名。
3.缩放功能:使用地图上的缩放工具,可以放大或缩小地图。当你缩放到一定级别时,地名标签会出现在地图上显示。
4.导航工具:在新知卫星地图上,可能会有导航工具或图层功能,可以切换到带有地名的图层,这样可以更清晰地看到地名。
关于地图快速验证怎么弄好看和如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。