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历史唯物论认为,人类社会发展是一个由基本动力、根本动力和直接动力．三个层次所构成的动力系统.
基本动力是动力系统的最高层次,它是构成任何社会的基本矛盾并贯穿其始终,其相互运动推动社会的发展.
根本动力是动力系统的动因层次,它是在社会基本矛盾构成中处于关键位置,决定其他矛盾的产生和发展,从最根本层次上推动社会发展.
直接动力是动力系统的操作层次,它能够消除阻碍生产力发展的框框,解放生产力,使其动力功能得以实现,进而直接推动社会的发展.
人类社会不论其性质如何,都是在基本动力、根本动力和直接动力相互运动相互作用推动下不断向前发展的.总的来说社会发展的直接动力是生产力的发展和生产关系之间的相互矛盾基本矛盾是社会发展的基本动力。
一、个人管理的社会.在社会规模较小,人口数量较少的情况下,一个个相互独立的社会群体中,往往都是采取的这种管理方式,如早期氏族社会和由几个氏族联合起来、规模相对较小的部落社会.
二、家族管理的社会.随着人口自然增长和战争中俘虏增加,一些氏族（部落）的规模越来越大,旧有的社会管理模式已经不能发挥有效的作用,人类就需要创新新的社会管理模式.
三、平民共管的社会.人类社会经过长期发展,家族管理的不合理性日益显现出来.近几百年来,这些国家（王朝）一个个被推翻,代之以一种更为合理的平民共管的模式.
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